吊车的机械形式分类有哪些？吊车是统一的一个称号，其实吊车有很多种类，分为可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。其中光是行吊类别就有两种，按驱动方式基本有两类：一类为集中驱动，另一类为分别驱动。集中驱动行吊即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。分别驱动行吊分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。门式起重机又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架。承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。桥式起重机又称梁式起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运